直线模组是现在FA自动化零配件中运用非常广泛的一套设备，其称呼也是五花八门，有叫直线模组的，有叫电缸的，有叫滑台的，也有叫机械手臂的，虽然叫法不一样但是其工作原理都一样。他可以分为同步带驱动和滚珠丝杆驱动但是他们的工作原理都是一样的。

    直线模组是将伺服电机与螺杆及同步带一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动，下面详细介绍同步带和滚珠丝杆工作的原理

    同步带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组成。皮带安装在线性模块的两侧的传动轴上，动力输入轴固定在皮带上，以阻挡装置的滑块。当输入使用时，滑块由皮带驱动。通常带式线性模块经过了具体的设计，在一侧可以控制皮带的松紧度，方便了设备在生产过程中的调试。

    同步带式线性模块可根据不同负载选用刚性轨，提高线性模块的刚度。不同规格的线性模块，负载上限不同。同步带线性模块的精度取决于皮带质量和加工过程中的组合。功率输入的控制会影响皮带的精度。主要由滚珠丝杠、直线导轨、铝合金、滚珠丝杠副、联轴器、电机、光电开关等组成。

    滚珠丝杠是将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的理想产品滚珠丝杠由螺钉、螺母和滚珠组成。它是将旋转运动的功能转化为直线运动，这是滚珠丝杠的进一步推广和发展，其发展的重要意义是将轴承由滚动运动转变为滑动动作。滚珠丝杠由于摩擦阻力小，广泛应用于各种工业设备和精密仪器中高负荷条件下可实现高精度直线运动。