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直线模组的驱动方式有几种




 直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。

 同步带半封闭线性滑台
 是采用同步带+直线滑轨为主要元件的铝制底座直线模组,产品采用模块化设计,结构简单,具有优越的性价比和市场空间,主要应用于高速移栽的场合,最高速度可达3M /秒,是目前市面上应用最多的移栽类单轴机械手,比如数控机床、塑胶成型机、电子类装配设备、新能源产品等上下料机械手。MBR系列单轴机械手的宽度系列包括MBR86/106/120/130/175/210,共计6种规格。每种规格里面有8种马达安装方式,以适应不同的装配空间。
产品运动精度:直线度0.04mm/1000mm ,重复定位精度+/-0.04mm,最大运动速度3M/秒,
  滚珠丝杆型产品特点:
  1. 产品体积小,重量轻,便于安装及维护;
  2. 高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力、可靠性强;
  3. 设计独特、防磨性高、寿命长;
  4. 采用不锈钢带防尘结构,防尘防溅;
  5.从小型到大型,产品类型丰富,可支持各类用途。
  型号 :GT60
  类型 :丝杆模组
  伺服功率 W :100
  重复定位精度 MM :0.02
  导程 MM :05/10
  最大水平负载 KG :30
  最大垂直负载 KG :10
  最快速度 MM/S :500
  额定推力 N :320
  最大行程 MM :100-500(间隔50)
  GT60滑台产品特点
  1:采用滚珠丝杆传动,滑台传动精度高,最高重复定位精度可达0.01MM
  2:标准适配100W伺服电机,导程可以按照参数表进行定制。
  3:滑台体积轻量化,在保证刚性的同时最大化的减小自身重量。
  4:加减速设置0.3S,速度最快可达500MM/S.
  5:滑台支持非标定制,多轴组合等。
  直线电机模组
  (1)结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,使结构大大简化,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高;同时也提高了可靠性,节约了成本,使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分,这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。
  (2)适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束,普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙,运动时无机械接触,因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样,传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。
  (3)初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中,初级绕组是饼式的,没有端部绕组,因而绕组利用率高。
  (4)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,而圆筒型直线电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。
  (5)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,基本不存在单边磁拉力的问题。
  (6)易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,可以得到不同的速度、电磁推力,适用于低速往复运行场合。
  (7)适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,具有较好的防腐、防潮性能,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构,满足不同情况的需要。
  (8)高加速度。这是直线电机驱动,相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。
  最大行程:1700mm
  最高速度:1000mm/s
  马达容量:400W/750W/57步进/86步进
  滚珠螺杆:直径12mm / 直径20mm / 直径25mm
  直线滑轨:15x12.5 – 2支
  1、材料

  高强度铝镁合金、强度与硬度是普通铝材的一倍、不容易被磨伤、碰伤、时效时间长、已经释放应力、加工不容易变形、直线度与平行度良好。
  2、表面处理
  电泳后颜色美观、宝马灰的颜色独一无二、表面硬度高、耐磨、解决了外观缺陷难题。
  3、铝滑块

  开口向上的设计方式、可以方便拆装上盖板、也方便组装到设备机台上及售后。
  4、加工特点
  型材底座一次性整体一刀加工、无接刀、光洁度高、精度高、加工长度可达4.5m、满足绝大多数客户的需求。
  5、一体化设计
  主支撑座与电机座一体化设计,保证丝杆与电机的同心度,电机、丝杆、连轴器的使用寿命会延长。
  6、丝杆精度高
  丝杆精度高、摩擦系数低、丝杆的直径与导程可以根据客户的要求订制。




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