|
三轴机械手技术的投入是必不可少的,这么才能在准确度上获得腾跃。首要在于下面几个方面:注塑机械手抵达指定点的准确程度,它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复多次,机械手抵达相同位置的准确程度。气动机械手的重复精度比精度更重要,假如一个机器人定位不行准确,通常会显现一个固定的差错,这个差错是能够猜测的,因而能够通过编程予以校对。 三轴机械手质量的要求是适当高的并且对比功率也需求赢的确保。采用斜臂式机械手能大大添加功率和质量外,垂青的仍是它杰出的特性技术。斜臂式机械手的杰出功用包含着手臂具防落安全描绘,当气压缺少或电压下降时,手臂不会滑落。其次是斜臂式机械手动作快速-成品取出时刻只需0.7秒,斜臂式机械手动作循环时刻3秒。再次是定位精准,斜臂式机械手安稳性高,本机整体规划精细,悉数行程都能缓冲避震。 三轴机械手人性化规划:控制系统对话式操作,能够切换中文或英文页面,操作简略和容易学习,组内建标准程式和20组的模具回忆,可随意调配运用,具有L/U型取出功用,并可调装备物方法、侧姿选择和顶针设定等功用。主动检测毛病状况并主动记录。 三轴机械手,可在定模方向取出,调配各项侧姿动作,也可选择不同的置料方法(横出置料、横入置料和外侧一起置料)。一切的计时、计数均可在主动工作形式中修正。三轴机械手模组化的控制板规划,替换修理便利;注重与射出机的连接安全标准,一切与成型机的输入输出信号都运用干接点信号,以避免彼此干扰。 |