直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，直线模组滑台功能有些单调，但是它是实现自动化的重要产品。直线模组滑台几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。

    直线模组的性能直线模组的驱动系统一般由步进电机或伺服电机驱动，就当前广泛使用的直线模组传动装置包括滚珠丝杆传动跟同步轮传动两种，运动精度可达到0.01mm,可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在不同的负载跟速度下，都有相应的机型。

    直线模组的应用领域直线模组的应用领域非常广泛，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。