直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动组织的自动化晋级单元。能够通过各个单元的组合完成负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化愈加灵敏、定位愈加精准。直线模组最早是在德国开发运用的，商场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。

    这种机械手能给这个职业的设备带来便当的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的规模一直在扩展，跑向全世界。在咱们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的许多，并且质量也不错，深受设备制作商的喜爱。

    直线模组开展至今，现已被广泛应用到各式各样的设备傍边。为我国的设备制作开展贡献了不行短少的劳绩，削减对外成套设备进口的依靠，为热衷于设备研制和制作的工程师带来了更多的时机。直线模组当时已遍及运用于丈量、激光焊接、激光切开、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

    就当时广泛运用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线模组首要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线模组首要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。