深圳市安成机电有限公司
网站首页 关于我们 产品展示 新闻中心 在线留言 联系我们
 

产品介绍

联系我们

地址: 广东省深圳市宝安区 宝安区黄田甲田岗工业区3栋一楼

手机: 刘先生13682622673—艾先生19128342009

邮箱: 2097828022@qq.com

 

直角坐标机器人与关节机器人的主要区别




简要介绍直角坐标机器人与关节机器人的6个主要区别:
 一、工作空间与承载能力:
  1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。
  2)关节型最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5~20Kg可选,但最大1300Kg,这时及其昂贵。  
 二、工作精度  
1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。
 2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。   三、组合方式
  1)直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。  2)关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。  
 四、机械安装及维护
 1)直角坐标型为模块化产品,用户可以自行拆卸、更换或维护,所有机械零件均为通用品,维修维护费用低。
  2)关节型集成化程度高,整体性好,但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小,但是其工作空间是其整个工作半径,工作区域需要做防护处理,故设备总占地面积不小于直角坐标型。  
 五、软件编程操控和维护
  1)从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单,用户可以随意扩展,操控简单易操作。  简单程序问题和硬件故障,客户可以自行处理,例如更换驱动电机、PLC等,维护费用低。
 2)关节型机器人:软件系统集成化,库函数直接调用,是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成(厂家软件编程费用300元/小时),而且特殊软件需要收费。 维护和维修完全受制于人,由于品牌互相不兼容,硬件故障必须由供应商或厂家直接提供,非市场通用产品,费用高昂。   
六、前期投入成本:不考虑后期维护维修费用,以60Kg负载码垛机器人为例 直角坐标机器人:25~40万   关节机器人:60~80万  



  • 上一页:滑台模组定位精度到底高不高?和线...
  • 下一页:直角坐标机械手
  •  
    24小时咨询热线:
    刘先生13682622673—艾先生19128342009
    首页 关于我们 产品展示 新闻中心 在线留言 联系我们 网站地图 xml地图
     
     
    手机:刘先生13682622673—艾先生19128342009  地址:广东省深圳市宝安区 宝安区黄田甲田岗工业区3栋一楼    座机:019128342009      邮箱:2097828022@qq.com
    ©2018 深圳市安成机电有限公司 版权所有  
    在线客服