直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。

 同步带半封闭线性滑台
 是采用同步带+直线滑轨为主要元件的铝制底座直线模组，产品采用模块化设计，结构简单，具有优越的性价比和市场空间，主要应用于高速移栽的场合，最高速度可达3M /秒,是目前市面上应用最多的移栽类单轴机械手，比如数控机床、塑胶成型机、电子类装配设备、新能源产品等上下料机械手。MBR系列单轴机械手的宽度系列包括MBR86/106/120/130/175/210,共计6种规格。每种规格里面有8种马达安装方式，以适应不同的装配空间。
产品运动精度：直线度0.04mm/1000mm ，重复定位精度+/-0.04mm，最大运动速度3M/秒,
  滚珠丝杆型产品特点:
　　1. 产品体积小，重量轻，便于安装及维护；
　　2. 高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力、可靠性强；
　　3. 设计独特、防磨性高、寿命长;
　　4. 采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅；
　　5.从小型到大型，产品类型丰富，可支持各类用途。
　　型号 ：GT60
　　类型 ：丝杆模组
　　伺服功率 W ：100
　　重复定位精度 MM ：0.02
　　导程 MM ：05/10
　　最大水平负载 KG ：30
　　最大垂直负载 KG ：10
　　最快速度 MM/S ：500
　　额定推力 N ：320
　　最大行程 MM ：100-500（间隔50）
　　GT60滑台产品特点
　　1：采用滚珠丝杆传动，滑台传动精度高，最高重复定位精度可达0.01MM
　　2：标准适配100W伺服电机，导程可以按照参数表进行定制。
　　3：滑台体积轻量化，在保证刚性的同时最大化的减小自身重量。
　　4：加减速设置0.3S，速度最快可达500MM/S.
　　5：滑台支持非标定制，多轴组合等。
　　直线电机模组
　　（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。
　　（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
　　（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。
　　（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
　　（5）容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。
　　（6）易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。
　　（7）适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要。
　　（8）高加速度。这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。
　　最大行程：1700mm
　　最高速度：1000mm/s
　　马达容量：400W/750W/57步进/86步进
　　滚珠螺杆：直径12mm / 直径20mm / 直径25mm
　　直线滑轨：15x12.5 – 2支
　　1、材料

  高强度铝镁合金、强度与硬度是普通铝材的一倍、不容易被磨伤、碰伤、时效时间长、已经释放应力、加工不容易变形、直线度与平行度良好。
　　2、表面处理
　　电泳后颜色美观、宝马灰的颜色独一无二、表面硬度高、耐磨、解决了外观缺陷难题。
　　3、铝滑块

  开口向上的设计方式、可以方便拆装上盖板、也方便组装到设备机台上及售后。
　　4、加工特点
　　型材底座一次性整体一刀加工、无接刀、光洁度高、精度高、加工长度可达4.5m、满足绝大多数客户的需求。
　　5、一体化设计
　　主支撑座与电机座一体化设计，保证丝杆与电机的同心度，电机、丝杆、连轴器的使用寿命会延长。
　　6、丝杆精度高
　　丝杆精度高、摩擦系数低、丝杆的直径与导程可以根据客户的要求订制。